يعتبر قصر نالوت من أقدم "القصور الأمازيغية" في ليبيا، ويقع على حافة جبل نفوسة وعلى ارتفاع 640 متراً عن مستوى سطح البحر، كما أنه يطل أو يراقب الطريق الرئيسية التي تربط بين طرابلس وغدامس.

لايوجد تاريخ دقيق مسجل لنشأة القصر، إلا أنه يعتقد أن تاريخ إنشاء عدد من القصور المنتشرة في المنطقة يعود إلى القرنين العاشر أو الحادي عشر الميلادي.

يرتفع قصر نالوت ليصل إلى ستة طوابق شيدت بداخلها أعداد كبيرة من المخازن التي استخدمت لتخزين الحبوب، الغلال، زيت الزيتون والبضائع لتبلغ نحو 400 مخزن، حيث أن التخزين كان السبب الرئيسي لإنشاء القصر، ولا يزيد عرض كل مخزن عن المترين والنصف وبارتفاع ما بين 1 إلى 1,5 المتر.

يتميز القصر بعدم وجود ساحة كبيرة في وسطه، أما بنائه فقد تم من الحجارة الصغيرة والخشب والجبس.

القصر مهجور منذ العام 1960، وفي ثمانينيات القرن العشرين قام أهالي المنطقة وجمعية أصدقاء البيئة والتراث بنالوت بالتعاون مع هيئة الآثار بترميمه وتنظيفه.