تأسس ميدان الشهداء في طرابلس عشرينيات القرن  
في العشرين من القرن الماضي حيث حمل اسم "ميدان إيطاليا ،
لتقوم إيطاليا في 6 ديسمبر سنة 1911، بنصب المشانق في الميدان وشنق 14 مجاهدًا ممن قاوموا الغزاة.

وبعد استقلال ليبيا العام 1951 تغير اسم الميدان ليسمى  «ميدان الاستقلال» ثم تغير إلى «ميدان الشهداء» ثم إلى «الساحة الخضراء» تخليداً لشهداء مشانق إيطاليا.

وبعد انقلاب القذافي على الملك "إدريس في توليه سدة الحكم تحول اسم الميدان إلى «الساحة الخضراء» بعد إعلان النظام الجماهيري ، لترجع التسمية «ميدان الشهداء» ويثبت الاسم  بعد ثورة 17 فبراير.

ويتفرع منه  معظم الشوارع الرئيسية في العاصمة طرابلس مثل شارع عمر المختار، شارع ميزران، شارع أول سبتمبر ( 24 ديسمبر حاليًّا)، وشارع الاستقلال (امحمد المقريف سابقًا).