في مثل هذا اليوم 24 من ديسمبر، أعلن الملك "إدريس السنوسي" تأسيس المملكة الليبية المتحدة بعد استقلال ليبيا في 24 ديسمبر 1951م، وعاصمتها مدينتي "طرابلس و بنغازي" حتى عام 1963م، ثم "البيضاء" من 1963م حتى 1969م.

سميت في البداية باسم المملكة الليبية المتحدة حتى 26 أبريل 1963م حين عُّدل إلى «المملكة الليبية» وذلك بعد إلغاء النظام الاتحادي الذي كان يجمع بين الولايات الليبية الثلاث (طرابلس، برقة وفزان).

واستمرت تلك المملكة حتى الانقلاب الذي قاده "معمر القذافي" في 1 سبتمبر.

انتهت الملكية في ليبيا في 1 سبتمبر 1969م، عند قيام مجموعة من ضباط الجيش بقيادة "معمر القذافي" بانقلاب ضد حكومة الملك إدريس عندما كان في تركيا في رحلة علاج.

 وألقى ضباط من الجيش الليبي القبض على رئيس أركان الجيش و رئيس جهاز أمن المملكة ، وقد كان الملك قد قرر التخلي عن العرش لولي عهده الأمير "الحسن الرضا" وذلك عند وجوده في تركيا للاستشفاء بوثيقة مؤرخة في 4 أغسطس 1969م على أن يبدأ سريان مفعولها في 2 سبتمبر 1969م؛ وذلك بسبب كبر سنه؛ ولكن الانقلاب استبق ذلك بيوم. 

وبعد الإطاحة بالنظام الملكي تغيّر اسم المملكة الليبية إلى الجمهورية العربية الليبية لتبدأ حقبة هي الأقسى من نوعها في تاريخ ليبيا الحديث.